工业液压传动及液压伺服静态教学实验台产品说明
发布时间：2025-11-28 08:32:01 来源：网络 点击：
第一部分、工业液压传动综合实验台：
工业液压传动综合实验台主要用于各类工科大专院校的液压传动课程的实验教学。它采用先进的力士乐型液压元件和独特的模块化，直接构成插接方便的液压系统。学生通过自选式的实验，对液压系统的组成、液压系统的工作原理、压差与流量的特性、主要元部件的静、动态特性测试以及各种液压回路的测试有深刻的认识，从而提高了学生对液压系统的动手能力、设计水平,以及综合能力的运用。
一、主要特点:
1、实验台结构 ：1.5mm金属板材制作，带有液压元件储存箱，表面亚银喷塑工艺处理美观大方，面板阳极氧化处理，T型槽铝型材操作平台。
2、元件模块化 ：各液压元件为独立模块设计，配有方便安装的底板，可以随意在通用铝合金型材板上组建各种实验回路，操件简单快捷。
3、连 接 方 式：闭合式防漏快插接头使实验回路的组装更简便、快速可靠，连接密封性能好、不漏油、清洁、干净。
4、液压阀件性能：采用标准的工业级元件，国内名牌产品性能可靠、精度高。
5、软件及实训CAI课件： 提供功能强大的液压系统仿真软件。
液压仿真教学软件：可提供液压回路仿真设计及实训CAI课件，不仅可以对液压阀的结构进行演示，还可设计液压回路，并进行参数调整及仿真动作。学生不仅理解了减压阀的工作原理，而且有了亲临实际的感觉。 软件具有以下功能：
a. 软件可提供大量的液压标准元件图库，并可在回路中设置相关元件的技术参数。
b. 软件可设计并绘制符合工业标准化的回路图，包括：液压回路图、电气控制电路图、液电-控制回路，并可列出元件表、输出图纸。
c. 所设计的回路可进行动作仿真。包括：动作的点动、自动、暂停等多种形式。
d. 软件能够判别回路设计是否正确，并给出提示。
6、测量仪器：传感器测试精度可达到0.5级精确测量精度。
7、可扩展实验：在保证设备稳定的情况下提供极强的可扩展性，大铝合金面板组装平台为扩展提供了必要的硬件基础。
该设备能适应现代实验教学的先进性、开放性和可扩展性三个层次的实验教学要求，充分体现了该设备的机电一体化教学的多功用性。
A．部分机型软件对用户开放，供业主进行二次开发及科研设计。
B．在保证现有实验的前提下还可进行气动硬件的搭接，进行相应的气动实验；
C．在硬件支撑下还可实现送料机构、机械手抓取机构、挖掘机机构等扩展实验。
8、易维护 易维护设计，维护检修工作量小，脱油前和脱油后元件分开放置、并设有回油盘可对资源进行回收实现二次利用。因为独特的防护和易维护设计，需维护的器件特别少且易于维护，运行状态下可以方便简单地维护，整机维护一次最多不超过1小时，工作量极小，且不需要经常维护。极大地提高了系统的灵活性 先进性、安全性、稳定性、可管理性以及可扩展性的全面要求
9、控制多元化：软件控制、PLC控制 、继电器控制 、时间继电器控制、手动控制等，。
10、系统安全性能：采用高级电机泵组，噪音低、压力流量自动限压。液压元件的最大承受压力为31.5Mpa,额定工作压力为6.3Mpa，是安全的液压实验系统。电源带漏电保护，漏电（漏地电流超30mA自动断电）自动断开总电源，控制电路均为24V直流安全电压。
二、实验项目：
1. 标准系列液压元件工作原理认识实验
2. 液压元件能测试实验，
(1) 液压泵的特性测试
1). 液压泵的空载性能测试
2). 液压泵的效率特性测试（机械效率、容积效率）
(2) 溢流阀的特性测试
1). 溢流阀的静态特性测试
3. 10大类扩展可达 90余种典型回路
（1）液压回路性能实验
1．节流节流调速回路性能实验
2. 回油节流调速回路
（2）压力控制回路
3.溢流阀调压回路
4. 多个溢流阀的二级调压
5.液压泵的调压回路
（3）减压回路
6.减压阀的速度控制回路
7.减压阀的二级进给回路
（4）卸荷回路
8．换向阀的卸荷回路
9．溢流阀与压力继电器的卸荷回路
10．先导式溢溢阀的卸荷回路
（5）平衡回路
11．顺序阀的平衡回路
12.单向节流阀的平衡回路
13.采用液控单回阀的闭锁（平衡）回路；
（6）调速回路
14. 流量阀短接的速度换接回路
15.变量泵—调速阀调速回路
16.差动回路
（7）液压缸同步回路
17.液压缸串联同步回路
18.节流调速阀的同步回路
（8）液压缸顺序动作回路
19.压力继电器的顺序动作回路
20.顺序阀的顺序动作回路
21.电容式接近开关的顺序动作
22.行程阀的顺序动作
23. 时间继电器控制的顺序回路
（9）缓冲回路
24.节流阀的缓冲回路
25.溢流阀的缓冲回路
（10）锁紧回路
26.单向阀的锁紧回路
27.电滋阀的O型中位机能的锁紧回路
28.液控单向阀的锁紧回路
(11).换向回路
29.电磁换向阀的换向回路
4、可编程序控制器（PLC）电气控制实验，机电液一体控制实验形式。
（1）、PLC的指令编程，梯形图编程的学习
（2）、PLC编程软件的学习及使用
（3）、PLC与计算机的通讯，在线调试、监控
（4）、PLC对液压传动控制的优化
(5)、PLC控制的连续往返回路
(6)、PLC控制的延时返回的单往复回路
(7)、PLC控制的压力继电器顺序动作回路
(8)、PLC控制的行程开关顺序动作回路
三、技术参数
① 实验工作台
实验工作台由金属板材主体与铝合金型面板(T型钩槽)等构成。
实验台尺寸：长×宽×高=1600mm×810mm×1850mm (其包装后约500kg)
② 液压泵站
系统额定工作压力：7Mpa。（最大可至10Mpa）
电机：三相交流电压， 4KW，转速1450r/min
(2).油箱：公称容积60 L；附有液位、油温指示计，吸油、回油滤油器，安全阀等
③ 常用液压元件
以北京华德力士乐技术元件为主，配置详见配置清单。
每个液压元件均配有油路过渡底板，可方便、随意地将液压件安放在铝合型面板上。
④ 电气测控单元
可编程序控制器(PLC)：三菱FX1s-20MR系列， I/O口20点，继电器输出形式，电源电压：AC 220V/50Hz；控制电压为DC24V，设有手动，自动，顺序等控制功能，安全可靠，方便灵活；配有压力表、流量计、转速表等测量工具。
四、配套教学资源：
1、现场常见液压系统搭建及讲解，同时分发现场培训教案PPT
2、成立有效期为三个月的在线教育课程开放平台，提供有效、权威证明文件佐证软件的安全、可靠、合法性，复印件盖章，原件备查
（二）软件，提供正常的安装版和备用安装盘
五、配置清单
1、液压实验台部分
2、液压泵站部分
3、液压执行元件
4、液压实验台元件配置
5、液压实验台辅件
6、液压实验台仪器仪表
7、液压实验台电气控制单元
8、液压实验台易损件
9、液压实验台常用工具、资料
第二部分、液压伺服教学静态实验验台
1、设备用途：
伺服比例阀静态试验台用于伺服阀的检测与测试。满足常见国内外品牌的静态性能的检测，完成测试曲线的生成、绘制以及数据的实时处理。
2、技术指标与功能
2.1 技术指标
2.2 功能
储存实验数据，生成实验报告并绘制测试曲线，数据可输出可编辑。
1 试验台组成：
（1）《GB/T15623.1－2003电液伺服阀试验方法》
（2）《GJB4069－2000电液伺服阀规范》
（3）《QJ504A – 96 流量伺服阀通用规范》
（4）《QJ2078A-98 电液伺服阀试验方法》
3 配置技术要求
3.1 泵站
流量不大于40L/min，压力不大于100bar；
3.2 静态试验台操作台如下
3.2.1、测试台选用标准铝型材，面板采用不锈钢拉丝板，外部封板采用碳钢喷塑；
3.2.2、液压原理图如下(供参考)
教学用简易伺服阀测试台原理图
3.2.3、试验科目图(供参考) 
流量特性曲线
压力特性曲线
泄漏特性曲线
3.3电控系统
3.3.1、设计并制造电气系统总成，由电气箱总成、各种线缆及分线盒等组成；
3.3.2、电气箱体设计满足布置元件的摆放。电气控制柜内设中间继电器、断路器、变压器、各电机用接触器及热继电器等元件；电机采用星三角降压依次启动，对电网冲击小，抗干扰能力强；启动元件具有过载、过热、短路保护功能。电源采用三相五线制，AC380V，50HZ。按钮及电磁阀（带指示灯）采用DC24V控制电源，交流接触器控制电压控制回路220V，主回路380V。按照国家标准满足散热等需求，强弱电分开布置，避免信号干扰。
3.3.3、电气控制柜防护等级IP43，并具有良好的密封性，可有效地防止灰尘的侵入。并具有完善可靠的联锁、安全保护等功能，各种电气指示装置明确、醒目。 各种保护装置稳定、可靠、易于操作；电器元件排布设计合理、美观，电线规整、标示清楚。
3.3.4、柜内元器件及布线为板前布置，采用线槽行线，符合国际或国家有关规定，电器元件布置合理有规律，标识明确，使柜内整齐，元器件不拥挤，实物与图纸资料相一致，并且耐用、可靠、整齐美观；
3.3.5、设有独立的移动操纵台一台，上设紧急停止按钮；
3.3.6 、站外连接电气线路穿波纹管保护，桥架安全走线。
3.4 测控系统
3.4.1数据采集程序通过上位机(工控机)和数据采集卡完成；
3.4.2 上位机程序主要完成指令发出、数据的采集、显示、保存和打印等；
3.4.3测试过程编辑器允许用户设定测试条件、部分操作过程。编辑好的测试过程能以 Excel 文件或数据库的形式保存在测试台计算机或网络服务器上，由测试台程序根据识别号码进行调用；
3.4.4 测试结果可保存为文本文件、Excel 文件或数据库文件；
3.5安全防护系统
3.5.1 用户如选择型材操作台可在测试过程中设定半防护罩，起保护作用同时便于操作；
3.5.2 在操作台处设有急停按钮一个；
3.5.3 带有工作报警蜂鸣器；
3.5.4 所有液位、油温及电路连锁等信号有正常的警示，信号不正常或者不允许时候合理停机；
3.5.5 测试操作区具备安全；
4 试验功能要求
4.1控制面板功能设置
4.1.1实时数据放大以及曲线动态显示；
4.1.2测试功能的状态由界面切换：如泄漏特性、流量特性、压力特性、位移特性、阶跃特性、分辨率等；连接产品的状态转换功能：信号电流、电压的比例、频率、手动幅值、常值设置、调节功能；压力幅值、负载流量和泄漏流量比例的设置调节功能等；
4.1.3硬件上采用研华工控机。软件上在WIN10以上系统平台上根据本试验台的具体要求由LabView开发出实用的测试软件。
典型人机界面如下（举例）：
5、关重件明细
工业液压传动综合实验台主要用于各类工科大专院校的液压传动课程的实验教学。它采用先进的力士乐型液压元件和独特的模块化，直接构成插接方便的液压系统。学生通过自选式的实验，对液压系统的组成、液压系统的工作原理、压差与流量的特性、主要元部件的静、动态特性测试以及各种液压回路的测试有深刻的认识，从而提高了学生对液压系统的动手能力、设计水平,以及综合能力的运用。
一、主要特点:
1、实验台结构 ：1.5mm金属板材制作，带有液压元件储存箱，表面亚银喷塑工艺处理美观大方，面板阳极氧化处理，T型槽铝型材操作平台。
2、元件模块化 ：各液压元件为独立模块设计，配有方便安装的底板，可以随意在通用铝合金型材板上组建各种实验回路，操件简单快捷。
3、连 接 方 式：闭合式防漏快插接头使实验回路的组装更简便、快速可靠，连接密封性能好、不漏油、清洁、干净。
4、液压阀件性能：采用标准的工业级元件，国内名牌产品性能可靠、精度高。
5、软件及实训CAI课件： 提供功能强大的液压系统仿真软件。
液压仿真教学软件：可提供液压回路仿真设计及实训CAI课件，不仅可以对液压阀的结构进行演示，还可设计液压回路，并进行参数调整及仿真动作。学生不仅理解了减压阀的工作原理，而且有了亲临实际的感觉。 软件具有以下功能：
a. 软件可提供大量的液压标准元件图库，并可在回路中设置相关元件的技术参数。
b. 软件可设计并绘制符合工业标准化的回路图，包括：液压回路图、电气控制电路图、液电-控制回路，并可列出元件表、输出图纸。
c. 所设计的回路可进行动作仿真。包括：动作的点动、自动、暂停等多种形式。
d. 软件能够判别回路设计是否正确，并给出提示。
6、测量仪器：传感器测试精度可达到0.5级精确测量精度。
7、可扩展实验：在保证设备稳定的情况下提供极强的可扩展性，大铝合金面板组装平台为扩展提供了必要的硬件基础。
该设备能适应现代实验教学的先进性、开放性和可扩展性三个层次的实验教学要求，充分体现了该设备的机电一体化教学的多功用性。
A．部分机型软件对用户开放，供业主进行二次开发及科研设计。
B．在保证现有实验的前提下还可进行气动硬件的搭接，进行相应的气动实验；
C．在硬件支撑下还可实现送料机构、机械手抓取机构、挖掘机机构等扩展实验。
8、易维护 易维护设计，维护检修工作量小，脱油前和脱油后元件分开放置、并设有回油盘可对资源进行回收实现二次利用。因为独特的防护和易维护设计，需维护的器件特别少且易于维护，运行状态下可以方便简单地维护，整机维护一次最多不超过1小时，工作量极小，且不需要经常维护。极大地提高了系统的灵活性 先进性、安全性、稳定性、可管理性以及可扩展性的全面要求
9、控制多元化：软件控制、PLC控制 、继电器控制 、时间继电器控制、手动控制等，。
10、系统安全性能：采用高级电机泵组，噪音低、压力流量自动限压。液压元件的最大承受压力为31.5Mpa,额定工作压力为6.3Mpa，是安全的液压实验系统。电源带漏电保护，漏电（漏地电流超30mA自动断电）自动断开总电源，控制电路均为24V直流安全电压。
二、实验项目：
1. 标准系列液压元件工作原理认识实验
2. 液压元件能测试实验，
(1) 液压泵的特性测试
1). 液压泵的空载性能测试
2). 液压泵的效率特性测试（机械效率、容积效率）
(2) 溢流阀的特性测试
1). 溢流阀的静态特性测试
3. 10大类扩展可达 90余种典型回路
（1）液压回路性能实验
1．节流节流调速回路性能实验
2. 回油节流调速回路
（2）压力控制回路
3.溢流阀调压回路
4. 多个溢流阀的二级调压
5.液压泵的调压回路
（3）减压回路
6.减压阀的速度控制回路
7.减压阀的二级进给回路
（4）卸荷回路
8．换向阀的卸荷回路
9．溢流阀与压力继电器的卸荷回路
10．先导式溢溢阀的卸荷回路
（5）平衡回路
11．顺序阀的平衡回路
12.单向节流阀的平衡回路
13.采用液控单回阀的闭锁（平衡）回路；
（6）调速回路
14. 流量阀短接的速度换接回路
15.变量泵—调速阀调速回路
16.差动回路
（7）液压缸同步回路
17.液压缸串联同步回路
18.节流调速阀的同步回路
（8）液压缸顺序动作回路
19.压力继电器的顺序动作回路
20.顺序阀的顺序动作回路
21.电容式接近开关的顺序动作
22.行程阀的顺序动作
23. 时间继电器控制的顺序回路
（9）缓冲回路
24.节流阀的缓冲回路
25.溢流阀的缓冲回路
（10）锁紧回路
26.单向阀的锁紧回路
27.电滋阀的O型中位机能的锁紧回路
28.液控单向阀的锁紧回路
(11).换向回路
29.电磁换向阀的换向回路
4、可编程序控制器（PLC）电气控制实验，机电液一体控制实验形式。
（1）、PLC的指令编程，梯形图编程的学习
（2）、PLC编程软件的学习及使用
（3）、PLC与计算机的通讯，在线调试、监控
（4）、PLC对液压传动控制的优化
(5)、PLC控制的连续往返回路
(6)、PLC控制的延时返回的单往复回路
(7)、PLC控制的压力继电器顺序动作回路
(8)、PLC控制的行程开关顺序动作回路
三、技术参数
① 实验工作台
实验工作台由金属板材主体与铝合金型面板(T型钩槽)等构成。
实验台尺寸：长×宽×高=1600mm×810mm×1850mm (其包装后约500kg)
② 液压泵站
系统额定工作压力：7Mpa。（最大可至10Mpa）
- . 电机—泵装置（采用变频伺服驱动，和伺服系统共用）
电机：三相交流电压， 4KW，转速1450r/min
(2).油箱：公称容积60 L；附有液位、油温指示计，吸油、回油滤油器，安全阀等
③ 常用液压元件
以北京华德力士乐技术元件为主，配置详见配置清单。
每个液压元件均配有油路过渡底板，可方便、随意地将液压件安放在铝合型面板上。
④ 电气测控单元
可编程序控制器(PLC)：三菱FX1s-20MR系列， I/O口20点，继电器输出形式，电源电压：AC 220V/50Hz；控制电压为DC24V，设有手动，自动，顺序等控制功能，安全可靠，方便灵活；配有压力表、流量计、转速表等测量工具。
四、配套教学资源：
1、现场常见液压系统搭建及讲解，同时分发现场培训教案PPT
2、成立有效期为三个月的在线教育课程开放平台，提供有效、权威证明文件佐证软件的安全、可靠、合法性，复印件盖章，原件备查
（二）软件，提供正常的安装版和备用安装盘
五、配置清单
1、液压实验台部分
| 序号 | 名 称 | 规 格 型 号 | 数 量 | 备 注 |
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实训桌 | 1650×650×1800，4只2600承载万向滚轮,采用1mm-2mm厚度钢压制而成；导轨式抽屉，亚光喷塑烤漆工艺外表美观大方。 | 1只 | 自制 |
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实训屏 | 1210×790×20 2.5mm 配合过渡底板进行搭接 |
1只 | 自制 |
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压力出口分配器 | 130×100×25铝型材 | 1只 | 开模自制 |
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压力回油分配器 | 130×100×25铝型材 | 1只 | 自制 |
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元件存入柜 | 880×650×600 钢制，亚光喷塑 | 1只 | 自制 |
| 序号 | 名 称 | 规 格 型 号 | 数 量 | 备 注 |
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驱动电动机 | 采用铣铁外壳运转躁音低于50分贝，卧式Vp-12 | 1台 | 国产名牌 |
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圆弧齿轮泵 | 公称排量20mL/r | 1只 | 国产名牌 |
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油箱 | 50 L，金属钢板折边制作，盖边加厚材料作支撑，表面喷塑，外形美观大方 | 1只 | 自制 |
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空气滤清器 | 活动网口径φ32，通过流量大于20L/min | 1只 | 过滤精度300目 |
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滤油器 | MF-03 过滤精度200目 | 1只 | 油升 |
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油温油面计 | 镀铭铁质外壳 | 1只 | 油升 |
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吸油管 | 300mm | 1只 | 自制 |
| 序号 | 名 称 | 规 格 型 号 | 数量 | 备 注 |
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双作用液压缸 | 行程200mm，杆径与活塞比1：2 | 2只 | 科先液压 |
| 序号 | 名 称 | 规 格 型 号 | 数量 | 备 注 |
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节流阀截止阀 | 单向节流阀 ,螺纹口径M16,流量24L/min ,最大压力35MPa | 2只 | |
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单向阀 | RVP610,流量:30L/min ,最高压力31.5 MPa螺纹口径 M16 | 2只 | |
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液控单向阀 | SV10, 口径: φ10,最大流量:80L/min ,最小启动压力:0.5MPa | 2只 | |
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直动式溢流阀 | DBDH6 | 1只 | |
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先导式溢流阀 | DB10 | 1只 | |
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顺序阀 | DZ10最大流量:150L/min,最大压力:31.5MPa ,压力调节范围:0.3-21 MPa,配置铝安装底座 | 2只 | 力士乐技术 |
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调速阀 | 2FRM5, control flow 0.05-4L/min ,free flow 20L/min max pressure 工作压力21 MPa ,配置两口流路板,螺纹口径M16 | 2只 | |
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减压阀 | DR10口径: φ6 最大流量60L/min ,压力调节范围:0.3-25 MPa ,最大压力31.5MPa, 配置铝安装底座 | 1只 | |
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二位四通电磁换向阀(单) | 两位四通 ,流量:60L/min 配过渡油路板,口径φ8,直流24V线圈,配导线接插件，带LED显示 | 2只 | |
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二位三通电磁换向阀(单) | 两位三通 ,流量:60L/min 配过渡油路板,口径φ8,直流24V线圈,配导线接插件，带LED显示 | 1只 | |
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三位四通电磁换向阀(O) | 4WE6E三位四通 流量:60L/min 配过渡油路板,口径φ8,直流24V线圈,配导线接插件，带LED显示 | 1只 | |
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三位四通电磁换向阀(M) | 4WE6G三位四通 ,流量:60L/min 配过渡油路板,口径φ8,直流24V线圈,配导线接插件，带LED显示 | 1只 | |
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二位四通手动换向阀 | 4WMM3WE6A两位二通 ,流量:60L/min 配过渡油路板,口径φ8,直流24V线圈,配导线接插件，带LED显示 | 1只 | |
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压力继电器 | HED40A15 弹簧管式 | 1只 | |
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四通 | 铝型材，铝锭AL6063精致开模制成 | 2只 | 自制 |
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五通 | 铝型材，铝锭AL6063精致开模制成 | 2只 | 自制 |
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甘油式压力表 | 10MPa 硅油耐震 内红色标签分别显示MPa值和psi值 |
3只 | 台湾 |
| 序号 | 名 称 | 规 格 型 号 | 数量 | 备 注 |
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高压油胶管 | 各种实验台适用尺寸油管，两端为公制螺纹，闭锁式接头胶层内置钢丝，耐压值28MPa | 1套 | |
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开闭式快换接头（公接头） | 8通径，带自动闭合功能，接插不漏油 | 1套 | 科先 |
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开闭式快换接头（母接头） | 8通径，带自动闭合功能，接插不漏油 | 1套 | 科先 |
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液压油 | 普力抗磨液压油32# | 40升 | 中国石化 |
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固定支架 | 每个支架带T型固定锁紧旋扭 | 4只 | 自制 |
| 序号 | 名 称 | 规 格 型 号 | 数 量 | 备 注 |
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转速传感器 | 二线 | 1只 | 沪工 |
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转速器 | ZN48 | 1只 | 上海 |
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电感式接近开关 | PNP型 24V 0.5A，二线制，线长1.2米，绝缘等级高，耐油，耐腐蚀 | 4只 | 中国沪工 |
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三相功率表 | 显示电机三相功率 | 1个 | 上海 |
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流量传感器仪表 | 1只 | 上海 | |
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流量传感器 | LWG6 | 1只 | 上海 |
| 序号 | 名 称 | 规 格 型 号 | 数 量 | 备 注 |
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编程器（PLC） | FX1S-20MR | 1只 | 三菱 |
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编程电缆 | 1.5米 | 1套 | 三菱 |
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开关电源模块 | WV分别输出DC24V 4.5ADC12V 1.5A | 1只 | 台湾明纬 |
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电源启停模块 | 含三相四线漏电保护（输出380V/220V） | 1套 | HGG（海格） |
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时间继电器模块 | HB48内含延时、累时、频率、转速计数等32种功能，并提供DC9V输出 | １只 | ZN48 |
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交流接触器 | 施耐德 | 1只 | 华通 |
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按钮模块 | 启动按钮，停下按钮，，可编程控制器输入输出等 | 1套 | 华通 |
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液压仿真软件 | 中文版 | 1套 | 科先 |
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液压回路仿真软件 | FZ01 | 1套 | 科先 |
| 序号 | 名 称 | 规 格 型 号 | 数 量 | 备 注 |
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密封胶带 | （生料带） | 1卷 | 8通径 |
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密封组合垫片 | Φ16 | 2只 | 上海 |
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开闭式接头 | 双闭锁接头 | 1套 | 自制 |
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按钮开关 | 安装孔Φ10 | 1只 | 正泰 |
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保险丝 | 5A | 10只 | 正泰 |
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电器插头、插座 | 上海精艺 | 1套 | 正泰 |
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电源线 | 5米 | 1条 | 昆山 |
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三相四线插头 | 16A | 1条 | 公牛 |
| 序号 | 名 称 | 规 格 型 号 | 数 量 | 备 注 |
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活动扳手 | 6” | 1把 | 上海沪工等 |
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呆口扳手 | 17-19 | 1把 | |
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内六角扳手 | 1.5mm – 10mm | 1套 | |
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螺丝刀 | 一字型 十字型共2把 | 1套 | |
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尖嘴钳 | 沪工 | 1把 | |
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实验台说明书 | 纸质 | 1册 | 操作说明书 |
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实验指导书 | 纸质 | 实验指导书 | |
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各仪表说明书 | 纸质 | 1册 | 仪表说明书 |
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编程手册 | 1张 | 电子版 | |
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传感器说明书 | 纸质 | 1册 | 传感器说明书 |
第二部分、液压伺服教学静态实验验台
1、设备用途：
伺服比例阀静态试验台用于伺服阀的检测与测试。满足常见国内外品牌的静态性能的检测，完成测试曲线的生成、绘制以及数据的实时处理。
2、技术指标与功能
2.1 技术指标
| 伺服比例阀静态试验台技术指标 | |||||
| 序号 | 项目 | 单位 | 参数 | 备注 | |
| 1 | 压力 | bar | Pmax=100 | ||
| 2 | 流量 | L/min | 0-40 | ||
| 3 | 压力调节范围 | bar | 5-100 | ||
| 4 | 泄漏流量 | L/min | 0.02-10 | ||
| 5 | 工作介质 | 46#耐磨液压油 | |||
| 6 | 流量测试精度 | mL | ±1 | ||
| 7 | 压力测试精度 | bar | ±0.5 | ||
| 8 | 电流测试精度 | mA | ±0.5 | ||
| 9 | 工作介质 | 46#耐磨液压油 | |||
| 10 | 油液清洁度 | ≤NAS7 | |||
| 11 | 工作温度 | ℃ | 40±10 | ||
| 12 | 信号源 | 类型 | 三角，正弦，方波 | ||
| 频率 | 低频0.01-10Hz | ||||
| 分辨率 | 200mA/0.2mA; 20mA /0.05 mA |
||||
| 零漂 | ≤±0.1 mA(100 mA) ≤±0.05 mA(20mA) or≤±0.02V(20V) |
1小时 | |||
| 13 | 线圈电阻 | 3-250Ω 3-200KΩ |
|||
2.2 功能
储存实验数据，生成实验报告并绘制测试曲线，数据可输出可编辑。
1 试验台组成：
- 动力泵站
- 静态测试试验台
- 电控系统：强电柜，控制柜及系统，采集操作部分为琴式操作台，伺服阀台架旁加装悬臂（显示器使用悬臂安装方式、便于使用人员灵活操作、观察测试实时状态）
- 测控系统：测试软件，工控机，数据采集系统，信号处理系统
| 序号 | 项目 | 检测功能 | |
| 空载-流量 特性 |
滞环和零偏 | ||
| 流量增益 | |||
| 线性度 | |||
| 分辨率 | |||
| 压力特性曲线 | 压力增益和曲线 | ||
| 内泄漏特性 | 内泄漏特性曲线 | ||
| 泄漏量峰值与常量 | |||
| 2 | 电信号监测 | 输入信号和反馈信号的监测 | |
| 可提供±10V、±10mA、±20mA、±100mA 、4~20mA测试台指令信号。提供±10V、4~20mA测试台反馈信号。 | |||
| 信号与位移传感器位移-信号曲线 | |||
| 阀提供电源24VDC（10A）、±15VDC（5A），阀独立供电 | |||
| 3 | 试验 | 可分项手动试验，可选择若干项进行自动试验并输出曲线，数据。 | |
2.3 设计依据
设备集成度高，功能齐全，自动化程度高，操作简便，维护方便，设计依据为：（1）《GB/T15623.1－2003电液伺服阀试验方法》
（2）《GJB4069－2000电液伺服阀规范》
（3）《QJ504A – 96 流量伺服阀通用规范》
（4）《QJ2078A-98 电液伺服阀试验方法》
3 配置技术要求
3.1 泵站
流量不大于40L/min，压力不大于100bar；
3.2 静态试验台操作台如下
3.2.1、测试台选用标准铝型材，面板采用不锈钢拉丝板，外部封板采用碳钢喷塑；
3.2.2、液压原理图如下(供参考)
教学用简易伺服阀测试台原理图
3.2.3、试验科目图(供参考)
流量特性曲线
压力特性曲线
3.3电控系统
3.3.1、设计并制造电气系统总成，由电气箱总成、各种线缆及分线盒等组成；
3.3.2、电气箱体设计满足布置元件的摆放。电气控制柜内设中间继电器、断路器、变压器、各电机用接触器及热继电器等元件；电机采用星三角降压依次启动，对电网冲击小，抗干扰能力强；启动元件具有过载、过热、短路保护功能。电源采用三相五线制，AC380V，50HZ。按钮及电磁阀（带指示灯）采用DC24V控制电源，交流接触器控制电压控制回路220V，主回路380V。按照国家标准满足散热等需求，强弱电分开布置，避免信号干扰。
3.3.3、电气控制柜防护等级IP43，并具有良好的密封性，可有效地防止灰尘的侵入。并具有完善可靠的联锁、安全保护等功能，各种电气指示装置明确、醒目。 各种保护装置稳定、可靠、易于操作；电器元件排布设计合理、美观，电线规整、标示清楚。
3.3.4、柜内元器件及布线为板前布置，采用线槽行线，符合国际或国家有关规定，电器元件布置合理有规律，标识明确，使柜内整齐，元器件不拥挤，实物与图纸资料相一致，并且耐用、可靠、整齐美观；
3.3.5、设有独立的移动操纵台一台，上设紧急停止按钮；
3.3.6 、站外连接电气线路穿波纹管保护，桥架安全走线。
3.4 测控系统
3.4.1数据采集程序通过上位机(工控机)和数据采集卡完成；
3.4.2 上位机程序主要完成指令发出、数据的采集、显示、保存和打印等；
3.4.3测试过程编辑器允许用户设定测试条件、部分操作过程。编辑好的测试过程能以 Excel 文件或数据库的形式保存在测试台计算机或网络服务器上，由测试台程序根据识别号码进行调用；
3.4.4 测试结果可保存为文本文件、Excel 文件或数据库文件；
3.5安全防护系统
3.5.1 用户如选择型材操作台可在测试过程中设定半防护罩，起保护作用同时便于操作；
3.5.2 在操作台处设有急停按钮一个；
3.5.3 带有工作报警蜂鸣器；
3.5.4 所有液位、油温及电路连锁等信号有正常的警示，信号不正常或者不允许时候合理停机；
3.5.5 测试操作区具备安全；
4 试验功能要求
4.1控制面板功能设置
4.1.1实时数据放大以及曲线动态显示；
4.1.2测试功能的状态由界面切换：如泄漏特性、流量特性、压力特性、位移特性、阶跃特性、分辨率等；连接产品的状态转换功能：信号电流、电压的比例、频率、手动幅值、常值设置、调节功能；压力幅值、负载流量和泄漏流量比例的设置调节功能等；
4.1.3硬件上采用研华工控机。软件上在WIN10以上系统平台上根据本试验台的具体要求由LabView开发出实用的测试软件。
典型人机界面如下（举例）：
5、关重件明细
| 序号 | 名称 | 型号规格 | 数量 | 备注 |
| 1 | 油箱+支架 | 150L 304+Q235A | 1 | 外协 |
| 2 | 空气过滤器 | QUQ2-10×0.63 | 1 | 华宇液压 |
| 3 | 液位计 | YWZ-150 | 2 | |
| 4 | 液位继电器 | YKJD24-80-300 | 1 | |
| 5 | 清洗法兰 | YG-250 | 2 | |
| 6 | 温度传感器 | PT100 | 1 | GB |
| 7 | 低压球阀 | Q11F-16P-1 1/2" | 1 | GB |
| 8 | 电机 | YE3 4P B35 4KW | 1 | 国产名牌 |
| 9 | 变频器 | ENE 4KW | 1 | 国产名牌 |
| 10 | 齿轮泵 | CBW 20CC | 1 | 国产名牌 |
| 11 | 联轴器 | LD-35*20 | 1 | GB |
| 12 | 减震条 | DSM112M | 2 | |
| 13 | 比例溢流阀 | KCG 3 L160D Z M U H1 10 P15 T10 | 1 | ETN |
| 14 | 比例溢流阀 | US-DRS2 | 1 | |
| 15 | 蓄能器 | NXQ-A-10/31.5-F | 1 | 奉化 |
| 16 | 蓄能器控制阀组 | AQFL32H3-AM42+NXJ-A4+NXJ-B2 | 1 | |
| 17 | 测压接头 | SMK20-G1/4-PC-C6F | 8 | 西德福 |
| 18 | 压力表 | YN-100-IV 40MPA | 5 | 上仪 |
| 19 | 压力表 | YN-100-IV 10MPA | 1 | |
| 20 | 压力传感器 | 520.943S033401 | 5 | HUBA |
| 21 | 压力传感器 | 520.941S033401 | 1 | |
| 22 | 高压过滤器 | DFB-H110*5C | 1 | |
| 23 | 回油过滤器 | RF-60*10F | 2 | |
| 24 | 风冷机 | AH1012T-CA | 1 | GB |
| 25 | 大流量计 | 0-30L/min | 1 | 国产名牌 |
| 26 | 内泄漏流量计 | 0-2L/min | 1 | |
| 27 | 控制阀块(35# ) | 200x200x120mm | 1 | 主阀块 |
| 28 | 控制阀块(35#) | 250×200×150mm | 1 | 系统溢流阀组 |
| 29 | 流量计功能阀块 | 250×200×150mm | 1 | 流量计阀组 |
| 30 | 管路、接头、不锈钢管等 | 304 | 1 | |
| 31 | 软管总成 | 10MPA | 1 | |
| 32 | 微动力单元 | 20L | 1 | 漏液箱 |
| 33 | 台架（铝合金型材） | 2500*1300*1800mm（长x深x高） | 1 | 静态操作台/外协定制 |
| 34 | 台架面板+丝印 | 依据设计图纸 | 1 | |
| 35 | 托油盘（上）304 | 根据实际台架尺寸 | 1 | |
| 36 | 托油盘（下）304 | 1 | ||
| 37 | 系统安装辅件 | 1 | ||
| 38 | 油源控制部分 | 施耐德低压元件 | 1 | |
| 39 | 漏液自控单元 | SHVS-LY-191208-03 | 1 | |
| 40 | 二次显示仪表 | 压力、温度显示等 | 2 | 温度、压力等 |
| 41 | 测试软件 | PLC、LabVIEW测试软件 | 1 | |
| 42 | 操作台 | 700*700*150mm | 1 | 仿威图柜 |
| 43 | 工控机 | IP610 | 1 | 研华科技 |
| 44 | 显示器（带触摸） | 17寸 | 1 | 名牌 |
| 45 | NI采集卡 | PCI-6221 | 1 | NI |
| 46 | 端子板 | SCB-68 | 1 | |
| 47 | 连接电缆 | 1M | 1 | |
| 48 | 线性电源 | DR-120-24VDC | 2 | 明纬电源 |
| 49 | 线性电源 | DR-100-15VDC | 1 | |
| 50 | 线性电源 | DR-15-5VDC | 1 | |
| 51 | 伺服放大器 | OUT (4-20mA) | 1 | |
| 52 | 伺服放大器 | OUT (+/-50mA) | 1 | |
| 53 | 伺服放大器 | OUT (+/-10V) | 1 | |
| 54 | 信号隔离放大器 | I-U 压力信号和流量信号处理 | 5 | |
| 55 | 位移反馈变送器 | (+/-20mA) | 1 | |
| 56 | 信号切换组件 | 8通道 | 3 | 欧姆龙 |
| 57 | 重载接插件 | HDC-6 | 2 | 西霸士 |
| 58 | 重载接插件 | HDC-24 | 1 | |
| 59 | 电控安装辅件 | 测试插头、连接线缆、接线端子及电控安装辅件等 | 1 |
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