如何选择合适的伺服放大器？

发布时间：2025-09-11 12:45:08 来源：网络点击：

伺服放大器选型关键步骤

‌明确电机参数‌

根据机械设计提供的伺服电机规格（如额定转矩、最高转速、额定功率等），计算总功率需求并匹配放大器型号‌

例如，FANUC系统需通过电机功率查表选择对应放大器，并计算电源容量、输入电流等‌

‌确定控制模式‌

根据应用场景选择位置模式（高精度定位）、速度模式（恒速控制）或扭矩模式（力控场景）‌

现代数字驱动器可独立完成路径规划，减少对运动控制器的依赖‌

‌评估性能需求‌

‌负载特性‌：区分恒定负载与变化负载，计算惯量比和加速扭矩‌

‌精度要求‌：位置控制需关注编码器分辨率（如增量式/绝对式）和闭环控制算法‌

‌环境适应性‌：选择符合IP防护等级、工作温度范围的驱动器‌

‌兼容性与扩展性‌

确保驱动器与电机接口（如编码器类型、功率匹配）兼容‌

优先支持EtherCAT、CANopen等工业通信协议，便于系统集成‌

‌安全与维护‌

选择具备过载保护、故障诊断功能的品牌产品，并确认厂商提供配置软件和技术支持‌

视频补充

选型工具推荐

‌FANUC系统‌：按电机功率查表选型，配套计算电源容量和低压电器‌

‌三菱J4系列‌：需注意脉冲发生器连接参数设置，避免误动作‌

标签：伺服放大器，伺服阀，

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