如何选择适合的伺服放大器

发布时间：2025-10-05 10:21:39 来源：网络点击：

一、核心参数匹配

‌功率与电流‌

根据电机额定电流的1.2-1.5倍选择驱动器输出电流，预留过载能力‌

1。例如三菱MR-JE系列驱动器需匹配对应电机功率（如MR-JE-10A适配中小功率场景）。

电压范围需兼容系统需求（如工业级300V-800V或低压24-48V）‌。

‌控制精度与反馈‌

优先选择多圈绝对值编码器（23位+分辨率），适用于高精度定位‌。FANUC伺服放大器需根据电机型号查表匹配‌。

控制周期≤1ms，速度环带宽≥500Hz以保障动态响应‌。

‌惯量匹配‌

负载惯量与电机惯量比建议≤30:1，过大时需通过减速比调整‌。例如直接驱动圆盘场景需计算转动惯量（公式：L=1/2mR²）‌。

二、应用场景需求

‌工业机器人‌：需EtherCAT总线、振动抑制算法（如奥通ATS10系列）‌。

‌数控机床‌：需前馈控制、全闭环反馈（如FANUC αi系列）。

‌移动设备‌：需再生能量回收、IP65防护（如科尔摩根AKM2G系列）‌。

三、功能扩展与兼容性

‌总线协议‌：EtherCAT（实时性<1ms）或Profinet IRT为工业首选‌。

‌安全功能‌：需符合SIL3/PLe等级，支持STO、SS1等‌。

‌软件生态‌：支持参数自整定工具（如自动惯量辨识）可简化调试‌。

四、主流品牌对比

品牌优势领域典型型号特点

安川重工业、机器人 Σ-7系列 0.3ms控制周期，支持30kW大功率‌

汇川技术锂电设备、光伏 IS620N系列国产性价比，EtherCAT从站支持‌

三菱通用自动化 MR-JE系列脉冲/总线控制，兼容多品牌电机

五、选型流程示例

‌明确机械参数‌：负载惯量、最大加减速度、重复定位精度‌。

‌计算需求转矩‌：启动转矩Ts=（负载惯量+电机惯量）×角加速度‌。

‌匹配驱动器‌：根据电机功率查表（如FANUC需计算电源容量S=P×1.64）。

‌验证功能‌：检查总线协议、安全功能等扩展需求‌。

通过以上步骤，可系统化选择适配的伺服放大器，兼顾性能与经济性‌。

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